对于积分调节器，当输出量为稳态值时，其输入量必然（）。

A.对于串级均匀控制系统的副调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，按单回路控制系统工程整定法确定其PI参数

B.在均匀控制系统中，参数整定的目的不是使变量尽快地回到给定值，而是要求变量在允许的范围内作缓慢的变化

C.对于主调节器，一般应选择比例积分(PI)作用，即积分时间足够小。通过调整增益Kc以使出料尽可能地平缓，同时确保液位不超出允许范围。有时为减少液位的调节余差，可引入少量的积分作用

D.当液位测量噪声较大时，为避免出料流量产生同频率波动，可以对液位测量信号进行低通滤波

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

A.正作用调节器

B.反作用调节器

C.比例调节器

D.积分调节器

A.在输入量变化相同时，放大系数越大，输出量的变化越大

B.不随时间变化，是用来表示对象静态性能的参数

C.被控对象的放大系数对于不同的输入来说是固定的

D.对于控制通道来说，被控对象的放大系数越大，控制作用越强

A.增加

B.减小

C.不变

D.不定

A.对于具有不足转向特性的汽车，当车速达到特征车速时，稳态横摆角速度增益达到最大值

B.对于具有过多转向特性的汽车，当车速达到临界车速时，稳态横摆角速度增益为无穷大

C.对于具有中性转向特性的汽车，稳态横摆角速度增益为定值，与车速无关

D.对于具有中性转向特性的汽车，转向半径为定值，与车速无关

A.微分

B.积分

C.定值

D.比例

A.稳态血药浓度指体内药物达到稳态时的浓度

B.在规律给药的情况下，血药浓度达稳时间仅与半衰期有关,一般经4-5个半衰期即可达稳

C.血药浓度波动的大小与给药途径有关

D.当药物连续静脉输注时，稳态血药浓度是一个恒定值

A.正作用调节器

B.反作用调节器

C.积分调节器

D.微分调节器