已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O(z)，闭环脉冲传递函数G

已知系统结构图如题图所示，试求系统输出的z变换C(z)。

已知带有比例一积分调节器的控制系统其结构图如题图所示，图中，参数为定值，且r＞T_a。试证明该系统的相位裕度y_e有极大值y_cmax，井计算当相位裕度y_e为最大值y_cmax时，系统的开环截止频率和增益K_e的值。

已知电网络如题图所示，输入u_i(t)，输出为u_o(t)，试列写微分方程。

采样系统结构图如图2-8-10所示,图中T为采样周期,T=1s。求出闭环系统脉冲传递函数C(z)/R(z)，并判断闭环系统的稳定性。

设某二阶非线性系统结构图如题图所示。

给定初始条件，试用等倾线法作出系统的的相轨迹图。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k＞0,其中k为正整数。

已知某装置的电路如题图所示。输入信号为单位阶跃信号u_i(t)=1(t)时，试计算输出响应u₀(t)，画出u₀(t)的草图，并计算响应t_i。