单位反馈系统开环传递函数为G(s)=9/s(s+3)，试求：(1)闭环传递函数;(2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。

单位反馈系统的开环传递函数为

试用频城和时域关系求系统的超调虽σ%及调节时间t_o

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

试求输入量为x_t(t)=t和x_t(t)=2+4t+5t²时系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。