图9-12所示小型精压机的传动机构，OA=O₁B=r=0.1m，EB=BD=AD=l=0.4m。在图9-12b所示瞬时，OA⊥AD，O

题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O₁B=O₁C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。

w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。

图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。

图5-21所示曲柄滑道机构，曲柄OA=10cm，以匀角速度ω=20rad/s转动，通过滑块A带动杆BCDE(BDC水平，BDC⊥DE)滑动。求：图示位置φ=30°时，杆BC-DE的速度和加速度。

题7-17图(a)所示平面机构，杆OA以角速度w绕O轴转动，尺寸如图所示。试求杆CDE和板ABC的角速度及D点的速度。

题7-24图(a)所示平面机构中，OA=12cm, AB=30cm，AB杆的B端以v_B=2m/s, a_B=1m/s'向左沿固定平面运动。在图示位置，OA处于铅垂位置，试求该瞬时，AB杆的角速度和角加速度。

径为p，θ角已知。求该瞬时项杆AB的速度和加速度。

题7-36图(a)所示机构中，套简的铰链C和CD杆连接并套在AB杆上。已知OA=20cm, AB=40 cm，在图示瞬时a=30°，套筒在AB的中点，曲柄OA的角速度为w=4rad/s。试求此瞬时CD杆的速度大小和方向。