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[单选题]

()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。

A.基坐标系

B.大地坐标系

C.关节坐标系

D.工具坐标系

答案
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更多“()是机器人其他坐标系的参照基础,是机器人示教与编程时经常使用的坐标之一。”相关的问题

第1题

为检测出危险状态,应使用限位开关等检测设备。根据该检测设备的信号,视需要停止机器人。当其他机器人和外围设备出现异常时,无需停止机器人。()
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第2题

机器人报SRVO—250故障是坐标系与程序里不匹配。()
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第3题

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第4题

ABB工业机器人中的坐标系是右手坐标系。()
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第5题

ABB工业机器人四点法获取工具坐标系,用差别较大的四个姿态和差别较小的四个姿态获取的工具坐标系数据是一样的。()
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第6题

HSR-JR603机器人UF变量是()。

A.工具坐标系变量

B.工件坐标系变量

C.关节坐标寄存器

D.笛卡尔坐标寄存器

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第7题

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第8题

对于给定的工具坐标系在世界坐标系上的位置与姿态数据,机器人关节位移矩阵具有多组解。()
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第9题

下列关于HSR-612工业机器人工具坐标系描述错误的是()。

A.默认0号工具坐标系位于J4、J5、J6关节轴线共同的交点处

B.默认0号工具坐标系的Z轴与J6关节轴线重合

C.默认0号工具坐标系X轴与J5与J6关节轴线的公垂线重合

D.默认0号工具坐标系Y轴按左手螺旋法则确定

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第10题

当代机器人中最主要的机器人是()。

A.工业机器人

B.军用机器人

C.服务机器人

D.特种机器人

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第11题

ABB工业机器人在获取工具坐标系的时候,尖端的点和校准的尖端的点的距离越近结果越准确。()
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