图（a)所示圆锥滚子在水平的圆锥环形支座上滚动而不滑动。滚子底面半径为 ，顶角2θ=90°，滚子中心A沿其轨迹运动的速度vA =0.2 m／s。求圆锥滚子上点C和B的速度和加速度。