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[主观题]
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑
在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=
。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
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在图9-19a所示机构中，曲柄OA长为r，绕轴O以等角速度ω0转动，AB=6r，BC=。求图9-19所示位置时，滑块C的速度和加速度。
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第1题
第2题
题7-13图(a)所示曲柄肘式压床，已知曲柄OA长为r，以匀角速度w转动，AB=BC=BD=l,当曲柄与水平线成30°角时，连杆AB处于水平位置，而肘杆BD与铅垂线也成30°角。试求机构在图示位置时连杆AB和BC的角速度及冲头C的速度。
第4题
题7-15图(a)所示平面机构,已知曲柄OA的角速度为w,OA=AB=O1B=O1C=r, a=β=60，试求滑块C的速度。
第5题
w，a。求φ=45°时小车的速度与加速度。
第6题
A.
B.
C.
D.
第7题
题7-32图(a)所示平面机构，在图示位置，已知O1A=O2B=R，OA//O2B,O1A⊥AB, AB=R，BE=l, ED=h, ED⊥AE，曲柄CO// DE, CD=2r, CO=r。曲柄CO以匀角速度w绕O转动。试求O1A转动的角速度和角加速度。
第8题
垂力向运动。E为滑槽质心，DE=b，滑块A的质量为m2。当l=0时，φ=0。不计摩擦，试求φ=30°时:
(1)系统的动量。
(2)O处铅垂方向的约束力。
第9题
图9-9a所示配汽机构中，曲柄OA的角速度ω=20rad/s为常量。已知OA=04m，AC=BC=
。求当曲柄OA在两铅直线位置和两水平位置时，配汽机构中气阀推杆DE的速度。
第11题
题7-16图(a)所示平面机构，杆OA长为l，以角速度w绕O轴转动从而带动半径为r的轮C沿水平直线作纯滚动。在图示位置，O，A和C三点在同一水平线上，a和β角已知。试求该瞬时轮C的角速度。
