汽车故障自诊断测试是指:利用专用故障检测仪与车载电控单元ECU进行通信，或按特定的操作方式触发车载ECU的控制程序运行，以便读取与清除故障码，读取车载ECU内部的控制参数检测各种传感器和执行器的工作状态及其控制电路是否正常等活动。()此题为判断题(对，错)。