如图所示，已知传动轴的直径d=100mm,材料的剪切模量G=80GPa, a=0.5m(1)画扭矩图;(2)求τ_max

如图所示，已知传动轴的直径d=100mm,材料的剪切模量G=80GPa, a=0.5m（1)画扭矩图;（2)求τ_max

如图所示，已知传动轴的直径d=100mm,材料的剪切模量G=80GPa, a=0.5m

(1)画扭矩图;(2)求τ_max值,并指出发生在何处。求C,D两截面间的扭转角φ_CD.及A、D两截面间的扭转角φ_AD。