在图6－32所示容积调速回路中，如变量液压泵的转速n=1000r／min，排量VP=40mL／r，泵的容积效率ηV=0.8，机械效率ηm

在图6-32所示容积调速回路中，如变量液压泵的转速n=1000r/min，排量V_P=40mL/r，泵的容积效率η_V=0.8，机械效率η_m=0.9，泵的工作压力p_p=6MPa，液压缸大腔面积A₁=100×10^-4m²，小腔面积A₂=50×10^-4m²，液压缸的容积效率η'_V=0.98，机械效率η'_m=0.95，管道损失忽略不计，试求：

1) 回路速度刚性。

2) 回路效率。

3) 系统效率。