已知系统开环传递函数为 ;K,T>0 试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件: (1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值
已知系统开环传递函数为
;K,T>0
试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件:
(1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值的范围;(3)K、T值的范围。
已知系统开环传递函数为
;K,T>0
试根据奈氏判据,确定其闭环稳定条件:
(1)T=2时,K值的范围;(2)K=10时,T值的范围;(3)K、T值的范围。
第1题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
其中K>0、T>0。试确定使闭环系统稳定时,参数K、T应满足的关系:并计算在输入r(t)=tX1(t)作用下系统的稳态误差。
第2题
已知负反馈系统的开环传递函数为
(1)试画出T=0时,θ≤Kg≤∞的根轨迹;
(2)在(1)的根轨迹上,求出满足闭环极点阻尼比的Kg值;
(3)在(2)的K值下,画出0≤T≤∞的参量根轨迹;
(4)在(3)的根轨迹上,求出满足闭环极点为临界阻尼的T值。
第4题
已知单位负反馈系统的开环传递函数为,试应用劳斯判据确定使系统稳定时开环放大系数K的取值范围。
第5题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。
第7题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。
第8题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
第10题
一单位反馈控制系统的开环传递函数为
已知系统的x(t)=1(t),误差时间函数为e(t)=1.4e1.07t-0.4-3.73,求系统的阻尼比ζ、自然振荡角频ω0率 、系统的开环传递函数和闭环传递函数、系统的稳态误差。