如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为 求

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。

如图5-47所示为0型单位反馈系统的开环幅相频率特性(图中带箭头的曲线)，求该系统的阻尼比g和自然振荡角频率ω_n。

已知单位反馈系统的开环传递函数

(1)绘制当K₀=0→∞变化时系统根轨迹图(求出渐近线，分离点与虚轴交点);

(2)确定开环增益K的取值范围，使系统满足以下条件:

(3)确定在单位斜坡输入下系统稳态误差的最小值。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

如下图所示，阶梯形圆轴，AE段空心，外径D=140mm,内径d=100mm;BC实心，直径d=100mm。已知T_A=18kN·m，T_B=32kN·m，T_C=14kN·m;容许切应力[τ]=80MPa，容许单位长度扭转角[θ]=1.2°/m，切变模量G=80GPa。试校核圆轴的强度和刚度。