已知单位负系统的开环传递函数为G（s)，要利用Simulink求系统的单位阶跃响应，用示波器显示仿真结果，则需要用到Sinks库的（)模块。

已知单位负反馈系统的开环传递函数G(s)无右半平面的零点和极点，且G(S)的对数渐近幅频特性曲线如图所示。试写出G(s)的表达式，并近似作出相频特性曲线，用对数频率稳定判据判断闭环系统的稳定性。

已知系统结构图如题图所示，采样间隔为T=1秒，试求取开环冲传递函数G_O（z)，闭环脉冲传递函数G

e(z)，及系统的单位阶跃响应c(t)。

单位反馈系统开环传递函数为G（s)=9/s（s+3)，试求：（1)闭环传递函数;（2)阻尼比比ξ和无阻尼自然频率W_n。

若系统开环传递函数为G（s)H（s)，则稳态位置误差系数Kp为（)。

已知单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀(s)和校正装置G_c(s)的对数幅频渐近曲线分别如图2-6-3中L₁和L₂所示。并设G₀(s)与G_c(s)均没有右半平面的极点和零点。要求写出G_c(s)G₀(s)的表达式并画出它所对应的对数幅频渐近曲线，分析G_c(s)对系统的校正作用。

已知一单位负反馈系统,原有的开环传递函数G₀（s)和两种校正装置G_c1（s)、G_c2（s)的对

数幅频渐近曲线分别如图2-6-1中L₀和L₁、L₂所示。并设G₀(s)、G_c1(s)、G_c2(s)都没有右半平面的零、极点。现用G_c1(s)和G_c2(s)分别对系统进行串联校正。

要求写出G_c1(s)G₀(s),G_c2(s)G₀(s)的表达式并画出它们相应的对数幅频渐近曲线,比较两种校正方案的优缺点。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

求当时，以a为参变量的根轨迹。

某一位置随动系统,其开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(5s+1),为了改善系统性能,分别采用在原系统中加比例及微分串联校正和速度反馈两种不同方案,校正前后的具体结构参数如图2-4-23所示。

①试分别绘制这三个系统K从0→∞的闭环根轨迹图。

②比较两种校正对系统阶跃响应的影响。

已知单位负反馈系统的开环传递函数为

试绘制出K从0→∞的闭环根轨迹图。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。