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[主观题]
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
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已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
第1题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
第7题
设单位反馈系统的开环传递函数为
试设计一串联超前校正装置,使系统满足如下指标。
(1)在单位斜坡输入下的稳态误差ess<1/15;
(2)截止频率ωc≥7.5rad/s;
(3)相角裕度γ≥45°。