已知单位反馈系统的开环传递函数 试求系统的相角裕度和幅值裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数为

要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

试求输入量为x_t(t)=t和x_t(t)=2+4t+5t²时系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:

(1)绘制系统的根轨迹图;

(2)确定系统稳定时K的取值;

(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值。

如下图所示，已知某单位反馈系统的开环传递函数为

画出相应的闭环根轨迹图

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试用劳斯判据确定使闭环系统稳定的K的取值范围。

已知单位反馈系统的开环传递函数为,试用奈氏判据分析闭环系统的稳定性。