设一单位反馈系统开环传递函数为。试求系统在下列输入信号作用下的稳态输出。

设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为

试求输入量为x_t(t)=t和x_t(t)=2+4t+5t²时系统的稳态误差。

设单位反馈系统的开环传递函数为

试设计一串联超前校正装置，使系统满足如下指标。

(1)在单位斜坡输入下的稳态误差e_ss＜1/15；

(2)截止频率ω_c≥7.5rad/s；

(3)相角裕度γ≥45°。

设一单位反馈系统其开环传递函数为

若使系统的稳态速度误差系数K₀=20s^-1，相位裕度不小于50°，增益裕量不小于10dB,试确定系统的串联校正装置。

设一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求校正后系统的相位裕度γ(ω_c)=40°±2°,增益裕量等于10dB， 穿越频率ω_c≥1rad/s,且开环增益保持不变，试确定中联滞后校正装置。

已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=，试求该系统的单位阶跃响应。

有一单位反馈系统，系统的开环传递函数为，求当输入量为sinωt时，控制系统的稳态误差。

已知单位反馈系统的开环传递函数

试求系统的相角裕度和幅值裕度。

有一单位反馈系统，其开环传递函数为，求系统的动态误差系数；并求当输入量为时，稳态误差的时间函数e(t)。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求系统的相角裕量和幅值裕量。

已知单位反馈系统的开环传递函数为，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ω_c=20，静态速度误差系数K_v≥100。