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[主观题]
已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为 试判别闭环系统稳定性。
已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为
试判别闭环系统稳定性。
答案
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已知单位反馈系统的开环脉冲传递函数为
试判别闭环系统稳定性。
第2题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10,相位裕量γ'>30°。试设计校正装置。
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,试设计串联滞后一超前校正装置,使校正后系统具有相位裕量γ≥40°,增益穿越频率ωc=20,静态速度误差系数Kv≥100。
第4题
已知单位反馈系统的开环传递函数为试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下,稳态误差可能到达的最小绝对值。
第11题
e
(z),及系统的单位阶跃响应c(t)。