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（请给出正确答案）
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试求：当(1)K=20，T=0.2；(2)K=16，T=0.1；(3)K=2.5，T=1时的单位阶跃响应，并分析开环增益K与时间常数T对系统性能的影响。
答案
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第7题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
要使系统开环增益K=10，相位裕量γ'＞30°。试设计校正装置。
第8题
设有一单位反馈系统，如果其开环传递函数为
试求输入量为xt(t)=t和xt(t)=2+4t+5t2时系统的稳态误差。
第9题
第10题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
，试设计串联滞后一超前校正装置，使校正后系统具有相位裕量γ≥40°，增益穿越频率ωc=20，静态速度误差系数Kv≥100。
第11题
已知单位反馈系统的开环传递函数为
试完成:
(1)绘制系统的根轨迹图;
(2)确定系统稳定时K的取值;
(3)求出系统在单位阶跃输入下，稳态误差可能到达的最小绝对值
。
，试求该系统的单位阶跃响应。
试求系统的相角裕量和幅值裕量。
试判别闭环系统稳定性。
